遗漏环岛加罚时间
1、在一次比赛中，如果车模没有进环岛，遗漏环岛赛道直接通过，则在最终比赛成绩上加罚时间，算完成比赛。
2、加罚时间=遗漏环岛次数*30秒；
3、在环岛内转多圈不算犯规；
4、如果没有进圆环，队伍可以有如下两种选择：
选择一：按照上面加罚后的时间计算成绩，算完成比赛；
选择二：在还有发车机会的情况下，即在之前冲出赛道的次数不超过2次，可以选择放弃前面的成绩，再重新跑一次。
5、如果比赛成绩加罚后超过了比赛时间限制（比如秒）则统一记为秒，最终可以获得赛区的三等奖。
双车会车中的加罚时间
1、双车会车比赛，两个车模必须在发车30秒内通过起跑线，完成第一次会车；否则算没有发车成功；
2、如果两个车模运行中，没有进环岛，按照前面“遗漏环岛”的方法加罚比赛时间。遗漏环岛次数是两个车模各自遗漏次数相加；
3、如果只有一辆车膜跑完全程，则在比赛时间上再加罚60秒；
4、如果有遗漏环岛或者单车跑完的情况下，可以有如下两种选择：
选择一：按照加罚后的时间计算成绩，算完成比赛；
选择二：在还有发车机会，即在之前冲出赛道次数不超过2次，可以选择放弃前面成绩，再重新跑一次；
5、如果比赛成绩加罚后超过了比赛时间限制（比如秒）则统一记为秒，最终可以获得赛区的三等奖。
直立追逐自动停止
直立电磁组在决赛阶段采用追逐方式进行比赛，现场裁判根据比赛情形判断可以决出胜负时，将会关掉赛道电磁信号，两车需要自动停止运行。所以，在直立电磁车软件中，需要能够根据检测电磁信号的大小判断是否赛道电源被关闭，近而停止运行，可以倒在赛道上。
上述比赛规则补充说明的正式文档请在本周末在竞赛网站下载。
smartcar.cdstm.cn/index
相关比赛细则推文：
第十三届全国大学生智能汽车竞赛比赛细则补充说明，Ver4-7
关于各分赛区比赛时间需要再和各分赛区确认后本周进行公布。
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