巴西柔术起初是一种扭斗的武术，它的技术和策略都基于对地面打斗的深入研究。柔术练习者，擅长将对手拖向地面，然后在地面上获得控制的姿势。一旦形成控制姿势，柔术练习者可以使用关节技、绞技或击打技术等多种攻击手段，将对手制服。现将巴西柔术常见攻守位图解如下：
一、巴西柔术常见防守位
①骑乘式
招式分析：骑在对手躯干上，膝盖夹紧对手身体。
②侧骑乘式
招式分析：抬起一条腿并贴紧对手小腹附近的骑乘式，这个位置可以方便的部署十字固，或是转到背后控制。
③背后控制
招式分析：顾名思义，在对手背后，关键是两条腿要勾住对手的大腿，这也是比赛中判断你是否得到4分的标准。
④侧向压制
招式分析：在对手侧面压制住对手，柔道中又叫横四方固，有一些变形动作也可以叫做侧向压制，比如柔道中的袈裟固。
⑤浮固
招式分析：膝盖压在对手小腹上，另外一条腿支出去保持平衡，这个位置可以转换到骑乘位，也可以更容易的部署降伏技及击打对手。
⑥南北式压制
招式分析：自己的身体与对手接近一条直线，柔道中叫做上四方固，一种非常牢固的压制方式，一般用于对手在你的侧向压制下试图转身时使用。
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