一种传说是:在垂仁天皇时期(公元前29年继位,野见宿弥和当麻蹴速二人进行了一次有名的格斗
柔道经过近代的发展之后于1964年东京奥运会列为正式比赛项目(东道主可以选择增加一个奥运会比赛项目,日本选择了柔道),日本作为柔道的发源地在早期的确拥有优势但是在无差别级比赛中,身高1米98的荷兰选手吉新克击败了日本三届全国冠军,从而也改变了人们对柔道的幻想式看法女子柔道在1992年第25届巴塞罗那奥运会上被列为比赛项目
柔道的历史非常古老要了解它的起源是件复杂的事在柔道各流派的著作中有各种各样的说法他们的格斗是用搏击和角力相结合的方法进行的此后,一些人吸取了其中角力的技术,发展成为现在的相扑运动;另一些人总结了格斗中搏击方面的经验,发展成为柔柔道的资料术,进而演变成为柔道这种体育运动形式另一种说法是:柔术起源于我国唐代拳术,是徒手形式的柔法、和法、体术、捕手、小具足、拳法等打、踢、摔、拿竞技项目的总称到了明朝末年,曾在少林寺学过武术的陈元斌于十七世纪上半叶东渡日本,在江户城南国正寺,传授中国武术,致使柔术在日本广泛开展起来,从此流派也日益繁多,在柔术的流派中,据记载,最早的流派是天文元年(1532 年)六月创始的竹内流派;接着在丰臣末期(约1590年)兴起了荒木流派;德川家光时代(1623年)以后,又出现了梦想流派、制刚流派、吉同流派、直心流派、良移心当流派、天神真杨流派、起倒流派、涉川流派等
柔道诞生于日本,为日本人民所喜爱它在日本开展得极其广泛,因此日本素有“柔道之国”的称柔道的历史起源号柔道是日本武术中特有的一科,是由柔术演变发展而来的它具有悠久的历史,从日本战国时期到德川时代(公元十五世纪一十六世纪)一直把柔道称为柔术或体术现在所用的柔道这个一名词,是由“日本传讲道馆柔道”简化而来的
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