二战后韩国脱离日本统治，韩国武术分分解除禁令，以空手道(当时称为唐手道或Tote-Jitsu)为基础的武术馆纷纷成立。当时五大馆为青涛馆(ChungDoKwan)、智道馆(JidoKwan)、武德馆(MooDukKwan)、松武馆(SongMooKwan)及彰武馆(ChangMooKwan)。后来新增四家是韩武馆(HanMooKwan)、讲德院(KangDuKwon)、正道馆(JungDoKwan)及吾道馆(OhDoKwan)，此九馆合称“九大道馆”。
青涛馆(ChungDoKwan)李元国(LeeWon-Kuk)创始人–
成立于韩国独立后，创立馆长為李元国，二代馆长孙德成(曾于接任馆长一事上与南太熙、玄钟明及严云奎发生矛盾)，三代馆长严云奎。吾道馆、正道馆、国武馆及青龙馆都是后期从青涛馆分出来的道馆。据说李元国幼时曾习名为“跆跟”的韩国古武术，不过他曾于-27年赴日留学，并进入中央大学(ChuoUniversity)法学部。此时，李元国与松武馆始创人卢秉直同习松涛馆流空手道(有说师承船越义珍)晋升至二段。李元国于年回国教授空手道，于九月开设唐手道青涛馆。据说李元国与日方交情良好，因此为极少数能于日治时期授武的教练。韩国独立后李元国的青涛馆主要教授警察武术，因此亦称为警察道场。李元国于年移居美国，并于年逝世。
吾道馆(OhDoKwan)崔泓熙(ChoiHong-Hi)创始人–
由崔泓熙将军及其部属南太熙所创。吾道馆与青涛馆渊缘很深，除了因为南太熙曾随青涛馆李元国习唐手道外，其他吾道馆早期成员也多来自青涛馆。此外吾道馆也由于崔泓熙将军的关系而与军方非常密切。初代馆长崔泓熙，二代馆长玄钟明，三代馆长郭秉吾，四代馆长白俊基。年3月22日成立国际跆拳道联盟(InternationalTaekwonDoFederation)
正道馆(JungDoKwan)
正道馆由李龙雨於年创立，李龙雨曾属青涛馆，始终与青涛馆保持良好关系。初代馆长李龙雨，二代馆长金基洞，三代馆长文函。。
松武馆(SongMooKwan)卢秉直(RoByung-Jik)
年由卢秉直所创，二代馆长李永燮，三代馆长姜元植。卢秉直於年赴日，曾与李元国同于日本习松涛馆流空手道（初段资格），并为船越义珍的徒弟。年卢秉直回国开始教授他的武术，并于年开设唐手道松武馆。有趣的是松武馆的“松”字和青涛馆的“涛”字，有说是为记念卢秉直和李元国曾习松涛馆流空手道而取其名的。
朝鲜研武馆空手道部(ChosenYunMooKwanKongSooDoBu)
田祥燮(ChunSang-Sup)
田祥燮曾习柔道，曾留学日本拓殖大学(TakushokuUniversity)并习松涛馆流空手道。韩国独立后于年回国，并于年3月3日成立朝鲜研武馆空手道部。在韩战期间田祥燮失踪(有传被绑架至北韩)，其接任者尹快炳将朝鲜研武馆空手道部改名为智道馆。
智道馆(JidoKwan)前身为年成立的朝鲜研武馆空手道部，创立馆长为田祥燮，二代馆长尹快炳，三代馆长李钟佑，四代舘长裴勇基，五代舘长李钟佑，六代舘长李承垸。由智道馆分出去的道馆有李教允的韩武馆。
韩武馆(HanMooKwan)
由李教允于年所创，李教允于年回国，并曾于朝鲜研武馆唐手道部任教，但他否认韩武馆是从智道馆分折出来。
YMCA拳法部(YMCAKwonBopBu)
尹炳仁于年青时居中国东北(时称满洲)，并曾习中国武术。后往日本习空手道至黑带五段，并常与日本大学(NihonUniversity)空手道部始创人修道馆远山宽贤(KankenToyama)切磋交流。尹炳仁回国后曾短时间在朝鲜研武馆空手道部教空手道。韩国独立后尹炳仁于年在首尔开设YMCA拳法部。据说尹炳仁和田祥燮交情很好，常互相切磋。YMCA拳法部于韩战后重开，并改名為彰武馆。尹炳仁于年因肺癌病逝。
彰武馆(ChangMooKwan)
前身为YMCA拳法部,创立馆长为尹炳仁，二代馆长李南石，三代馆长金顺培。由彰武馆分折出去的道馆有讲德院。
讲德院(KangDukWon)由洪精甫及朴哲希于年所创，二人曾于YMCA拳法部师从尹炳仁。但他们否认是从YMCA拳法部韩战从改名的彰武舘分出来。创立馆长洪精甫，二代馆长朴哲希，三代馆长李今洪。
铁路唐手道部黄琦(HwangKee)
黄琦曾年在中国东北铁路局工作，并学习中国武术。韩国独立后黄琦在国内开设铁路局运输部唐手道部，随后成立武德馆。当时不少火车站都有黄琦的道场，因此不少武德馆门生都有铁路部背景，黄琦最为人乐道的事是他在年脱离大韩跆拳道协会，并成立大韩手博道会。
武德馆(MooDukKwan)
前身为铁路局唐手道部，约于年后成立。创立馆长黄琦，二代馆长李康謚，三代馆长洪镇宗，四代馆长吴世俊。
很多人都知道跆拳道是发源自韩国的武术运动。对于练习跆拳道的教练和学员来说，他们或许会说一点点他们道馆的历史，甚至会告诉您“跆拳道之父”，是崔泓熙的韩国陆军少将。究竟跆拳道是来自传说中名为“花郎道”或“跆跟”的韩国古武术吗？从跆拳道早期师范的背景及师承似乎没法取得足够佐证。崔泓熙将军是否“跆拳道之父”？由于他是个近代人物，因此倒也可以追溯探讨。至于跆拳道是否来自日本空手道的说法更是个有趣的课题。
于年3月17日，韩国跆拳道前身国军劈掌队第一次来台湾示范表演节目可见证源自于空手道：
中央日报报导如下：
韩国国军劈掌队，一行二十人由领队崔泓熙少将率领，已于昨日下午四时，自越南搭乘专机抵达台北，将于今晚七时开始，在三军球场举行一场劳军表演赛。
韩国国军劈掌队，昨晚七时，作访华第一场表演。在教练南泰熙领导之下，全队十六名劈掌选手，各显其所长，顺序表演各种高超精湛的技术，劈掌术类似我国国术，其基本动作包括前击、踢腿、掌防、高蹴、臂防、横蹴、反守為攻等七项。拳套路表演平安二段、平安四段、平安五段、乙支型、铁骑初段、拔塞、公相君、花郎型、铁骑二段、铁骑三段、十手型、燕飞型、忠武型、鷺牌型。昨天表演最精采的有车龙的正拳击破，这是劈掌术中的精华，车龙利用右拳，自上而下一拳击破瓦片五块之多。之后，车龙又以劈掌方式，用手劈破厚达一吋的木板两块。该队教练南泰熙的「四方击破」惊动四座，他先以一掌切破两片厚木板，接著一拳击破另外两块木板，再用右脚连环踢破第三道的双块木板，最后纵身一跃，一脚踢碎高掛在上空的瓦片。其他韩军的「障碍物击破」，禹钟林、李和燮的「统剑对练」，均极令人赞赏。我陆军总部对该队的访问表示欢迎，於昨晚在三军球场，由陆军总部政治部主任刘子清代表彭总司令赠送该队「永固邦谊」锦旗一面。韩国国军劈掌队定今日上午赴北部某基地作劳军演出，将于明日乘原专机离华返回韩国。
韩国近代史对于跆拳道的产生及发展有著不可分割的关系。日本于年与当时韩国政府签定《日韩合并条约》，对韩国进行殖民地式统治，部份韩国人离开韩国，有些到了中国东北、有些去了日本。跆拳道的早期师范，就是在这个年代诞生的。
年日本投降，韩国独立，日治时期开设武馆的限制解除，一些曾在日本或中国生活、求学并习武的韩国人回国并开设武术班。当中包括朝鲜研武馆空手道部的田祥燮(有译作全祥燮)、YMCA拳法部的尹炳仁、青涛馆的李元国、松武馆的卢秉直及铁路唐手道部的黄琦。
至年，韩国经历了内战，刚萌芽的韩国道馆发展慢了下来。另一方面，虽然外国如中、美等介入了韩战，但韩国人在建立不依附于其他国家及文化的的民族主义上促使他们不断寻找自己的定位。因此，於–年出任总统的李承晚便大力支持当时的崔泓熙陆军少将把当时最负盛名的“九大道馆”团结起来，票选出由崔将军提名之“跆拳”之名，奉为韩国国技。
“九大道馆”各有其背景、师承及利益，要团结起来本来就需要时间来磨合。但崔泓熙将军强硬的作风虽促成跆拳道界的整合，但也导至他于年不愉快地离任大韩跆拳道协会(KTA)，他随后成立国际跆拳道联盟(ITF)。崔泓熙将军在国外以国际跆拳道联盟之名推广跆拳道，此举令接任大韩跆拳道协会总裁金云龙受命成立世界跆拳道联盟(WTF)，并成立原称为“中央道场”的国技院(Kukkiwon)，致力把跆拳道推进奥运，誓要重夺韩国作为全世界跆拳道核心的地位。
崔泓熙将军于年逝世，国际跆拳道联盟和世界跆拳道联盟马上开始了合并的可行性会谈。另一方面，谁才是承继崔泓熙将军的国际跆拳道联盟的正统地位也引起了国际跆拳道联盟内新一轮的角力。
在年前，在韩国已有一些武术教练借韩国独立之机会回国开设武馆。他们是根据记载有迹可寻的第一批武术教练，也是主要跆拳道馆的创办人。跆拳道前身武术的第一代教练，他们的道馆后来也成为了跆拳道最主要的道馆。田祥燮、尹炳仁、李元国及卢秉直的武道背景都有明显的松涛馆流空手道经历。五人中只有李元国称于幼时曾向一位金先生学习古韩国武术。
至此，跆拳道的来源已经非常清楚。跆拳道纵使不是完全来自松涛流空手道，但受其影响深远是毋庸置疑的。
崔泓熙生于朝鲜咸镜北道，据说少时曾向一位名叫韩溢东的老师学习书法及韩国古武术，但更重要的是他于年赴日求学，在中央大学学习了松涛馆流空手道并取得二段资格，并以苍轩流唐手为名。（从时间次序来推算，崔泓熙在日本习松涛舘流空手道的时间比李元国及卢秉直稍晚）
崔泓熙曾被编入日军，分配到平壤第42部队，亦因策划暴动而被判刑，因此有较强烈的民族意识。他于年获释，年回国参军，被任命为陆军少尉，于年升为陆军少将。崔泓熙得到曾向李元国习艺的下属南太熙协助下，于年创立了吾道馆，并成为青涛馆的名誉馆长，吾道馆及青涛馆成为及后正名“跆拳道”的主要力量。
崔泓熙将军对跆拳道的贡献有三点：1、在军中教授跆拳道，使此武术迅速得到军政界注意及支持；2、于年为这种武术正名“跆拳道”，并于年促成大韩跆拳道协会的成立；3、制订跆拳道训练体系，于年成立国际跆拳道联盟，把跆拳道推广至世界各国。
可能因为松涛馆流始创人船越义珍(-)是第一个将冲绳(或称琉球手)空手道传入日本本土，并把当时称为唐手的武术改名为空手道(如此说来，应否也为船越义珍冠以空手道之父之名)。因此早于年在日本已有松涛馆的道场及学员，人数也最多。
另一方面，第一代的跆拳道教练多在东京的拓殖大学或中央大学学到了松涛馆流空手道。也许当时这两所大学为韩国人赴日的热门选择，而刚好松涛馆流空手道在这两所大学设有道场。
船越义珍把柔道的色带及段位制度引进了他的松涛馆流空手道，他的学生也把这套制度带进了跆拳道。
松涛馆流空手道有26个规定型，包括平安初段至平安五段等。早期的跆拳道馆，也有教授这些套拳（年3月17日来赴台表演节目可证）。
由于韩战的关系，一班武馆主持人迁往釜山，并于年成立了大韩空手道协会(KoreaKongSooDoAssociation)，首任总裁为赵宁柱，其他成员包括卢秉直(松武馆)、黄琦(武德馆)、尹快炳及李鐘佑(智道馆)、孙德成(青涛馆)、李南石(彰武馆)、玄鐘明(吾道馆)及金仁和等。大韩空手道协会设中央考核委员会，可颁授段位。
后黄琦(武德馆)及孙德成(青涛馆)因为没有在中央考核委员会取得席位而宣布退出。黄琦后来于年另组大韩唐手道协会(KoreaTangSooDoAssociation)但未成功，而大韩空手道协会除后亦名存实亡。
年，崔泓熙取得教育部及韩国业余体育会支持，于9月3日成立大韩跆拳道协会(KoreaTaekwondoAssociation)，崔泓熙为首任总裁，尹快炳及卢秉直任副总裁，黄琦任秘书长。成员包括青涛馆、吾道馆、松武馆、彰武馆、智道馆及武德馆。由于成员对使用“跆拳”名称有异议，最后黄琦退出，并於年成立并注册大韩手博道协会(KoreaSoobahkdoAssociation)。
朴正熙政府于年成立，各武术组织须重新注册登记。大韩跆拳道协会、空手道松武馆、讲德院武道会及韩武馆中央空手道场等讨论正名。吾道馆及青涛馆支持的崔泓熙建议正名跆拳道，而其他舘长因空手道已广为人知而希望保留空手道之名，最后尹快炳由衷建议使用“跆手道”为名，并通过使用大韩跆手道协会(KoreaTaesoodoAssociation)名称。由青涛馆蔡命新(韩国陆军参谋长)于年就任总裁，严云奎及李钟佑任副总裁。
大韩跆手道协会统筹黑带考核，并於年举行了第一次全国上段审查大会(JunKukSeungDanShimsaDaeHwe)，考核内容包空手道之套拳如平安五段等。
大韩跆手道协会第二任总裁为朴鐘泰，后崔泓熙回国接任第三任总裁。崔泓熙坚持正名「跆拳道」，大韩跆手道协会于年复用大韩跆拳道协会为名。由于大韩跆拳道协会内部意见分岐，崔泓熙于年离任，并由卢秉直接任大韩跆拳道协会第四任总裁。崔泓熙则于同年3月22日成立国际跆拳道联盟(ITF)。
讲德院的金勇蔡于年1月继任大韩跆拳道协会第五任总裁，他任内的贡献包括推广了在跆拳道比赛上使用护甲(Hogu)、向国外推广跆拳道并协助训练、并积极策划及筹款成立中央道场(ChungAngDojang)。年大韩跆拳道协会与国际跆拳道联盟终止关系。
年1月，金云龙接任成为大韩跆拳道协会第六任总裁，并成立技术委员会统一制度和教授内容。朴正熙总统公布跆拳道为国技跆拳道(KukkiTaekwondo)。为了融合两会，大韩跆拳道协会任命国际跆拳道联盟总裁崔泓熙为名誉总裁，国际跆拳道联盟则任命大韩跆拳道协会李南石为秘书长。
跆拳道中央道场于年成立，大韩跆拳道协会并公布新的品势(包括太极一至八章)。中央道场于年正式名为国技院(Kukkiwon)。世界跆拳道联盟(WTF)亦于5月28日正式成立，金云龙任总裁。大韩跆拳道协会则继续作为韩国国内统筹跆拳道运动的组织。
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