全国柔道男子成年比赛时间为5分钟，女子为5分钟，全国柔道少儿比赛为2分钟，比赛设3名裁判员，主裁判在场上组织运动员进行比赛，并评定技术，宣布胜负。相对两角各有一名裁判，比赛中赤足。衣袖宽大，袖长略过前臂中部。衣长为系带后能覆盖臀部。裤长略过小腿中部。腰带长度为围腰两圈，束紧打扁结，两端各余20～30厘米。比赛柔道服分2种颜色白色和蓝色，比赛中一方为蓝方，一方为白方，以示区别。女子柔道运动员要在柔道服内穿白色短袖圆领衫。
柔道禁止击打，不许用头、肘、膝顶撞对方。除了肘关节外，不许对其他关节使用反关节的动作。不许抓头发和生殖器。任何可能伤害对方颈椎或脊椎的动作均被禁止。如运动员在比赛中有犯规行为，根据情节轻重受到“警告”的处罚。比赛中得分分为三种：一本.技有.有效。如比赛中得分一本，直接结束比赛。目前为了让该运动更有观赏性，比赛中禁止用手抱腿等动作，如有抱腿动作直接处罚下场。
