柔道的技术分为三类：一：站立技术--即投技二：竞技者倒在地上的翻滚角斗技术--即寝技;三：由于要进行防身而自卫的击打对方的技术--当身技。不过在现代的专业柔道比赛中由于比较危险，所以已经不用了。但在一些传统的日本柔术馆中还会传授这项技术，一些特殊的部门也会学习这方面的技术，如特种部队，特警等，所以虽然不让用了但这项技术并未消失反而得到了长足的发展。
投技分为立技（站立不倒的投技）和主动倒地的舍身技。
立技分为：
①手技，主要用手臂的技术。如“浮落”，即用两手把对方摔倒；
②腰技，主要用腰背把对方摔倒。如“大腰”，就是抱住对方躯干，把对方背到背上摔下去；
③足技，主要是用腿脚把对方摔倒。如“出足扫”，就是用腿和脚把对方扫踢起来摔下去。
舍身技分为：
①真舍身技，是施技者主动先倒下，背部着地，然后用脚蹬对方的腹部，使之从施技者身上翻滚过去，倒在垫上。
②横舍身技，是施技者身体先侧倒，再把对方摔倒。
寝技分为：
①固技，是把对方的背部按压在垫子上，使之不能逃脱，而施技者保有行动自由。如果施技者的腿被对方的腿夹住，则不算使用固技成功。
②绞技，是两人倒在垫子上，一方用手臂或柔道服勒绞对方的颈部使之窒息而认输(以拍击垫子动作示意)。
③关节技，是倒在垫子上，压迫对方的肘关节，使之疼痛而认输。关节技只许应用肘关节
当身技分为：
①打技----拳当，手刀当
②突击----拳当，指先当，肘当
③蹴技----膝当，蟅头当，踵当
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